网上已经有一些关于在阿里云和腾讯云上部署 Isaac Sim 的教程，本文将带大家了解如何在 AWS EC2 上部署 NVIDIA Isaac Sim 仿真平台，并以 A10G GPU（g5.2xlarge 实例）为例进行实战操作。
一、环境说明
- GPU 类型：A10G（适用于 RTX 渲染）
- 实例类型：
g5.2xlarge - 操作系统镜像（AMI）：
Deep Learning OSS Nvidia Driver AMI GPU PyTorch 2.7 (Ubuntu 22.04)
👉 该镜像自带 NVIDIA 驱动、CUDA、Docker、nvidia-docker，无需手动安装